当前，激光雷达应用广泛，涉及工业测绘、三维建模、自动驾驶等众多领域。激光雷达是通过激光束发射到目标物体上，经过分析处理接收的反射信号，从而得到物体的位置信息。

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市面上常用的低成本激光雷达大多为二维激光雷达，即使是三维激光雷达，虽然能进行三维扫描，但视场角较小、盲区较大、安装要求高、适配性差。因此，一些移动机器人需要安装多个雷达才能满足所需覆盖的视场角，使得投入成本较高。

据了解，宇树是一家专注于消费级、行业级高性能四足机器人、灵巧机械臂自主研发、生产及销售的世界知名机器人公司。全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件和高性能感知及运动控制算法，整合机器人全产业链，在四足机器人领域处于全球技术领先。

近日，为了加速高性能移动机器人，走进大众生活的目标，宇树重磅推出了业界首 款全向超广角4D激光雷达——Unitree 4D LiDAR L1， 1590 元起，为移动智能时代而生。

一．仅 1590 元起，实用之选

宇树此次发布的4D（3D位置+1D灰度）激光雷达，以技术创新为基石，优化完善工艺和成本，网络首 发价仅 1590 元起，堪称实用之选，有助于推动其在自动驾驶、机器人导航、环境感知等领域的广泛应用，并提高这些领域的普及度和发展速度。

二．全向超广角，轻松感知

L1通过巧妙的设计可实现 360°*90°的半球形超广角扫描能力，使其在更广阔的范围内进行感知和测量，可以替换传统激光雷达感知方案，达到同样效果，只需不到1/ 10 的价格。

三．体积小巧，安装灵活

L1 体型小巧，体积仅有75*75*65mm，重230g，可以方便地集成到不同的设备和应用场景中，极大提高了激光雷达的应用灵活性和适用性。

四．极小盲区，性能优越

L1拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m ，配合小巧体积进行嵌入式安装，可以帮助移动机器人实现无盲区覆盖，例如清洁机器人可以完成无死角打扫。

五．运行稳定，无惧干扰

L1具有全场景作业的功能，可有效抵抗室内环境光和室外强光干扰，能在室外100Klux的强光下，实现稳定测距与高精度建图，还能对高透明物，如玻璃等进行精 准探测。

除了在机器人和自动化领域中的应用，L1 还可用于安防监控、智能交通、3D重建等多个领域，加速移动智能时代进程。

宇树始终致力于高性能四足机器人及其产业链相关技术的研发和创新，是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司，并且全球历年销量领先，拥有国内最多的四足机器人相关专利。宇树的产品已相继登陆 2021 牛年央视春晚、 2022 北京冬奥会、2023 Super Bowl（美国春晚）等备受关注的国际舞台，并一直深耕电力巡检、消防侦察、应急救援等行业落地应用。本次宇树自研的Unitree 4D LiDAR L1 的推出，相信必将会为相关行业带来全新的变革。