目前在新能源车渗透率逐年提升的大背景下，多数车企都将A级新能源车当成打开市场的主力产品。然而，在国内日渐激烈的市场格局中，仅仅凭借性价比走天下的时代，早就一去不复返了。

于是，为了“逃离”A级新能源车市场的激烈竞争，获得新的增量机会，传统车企开始将目光投向了新能源越野车这一细分领域。

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今年以来，各大头部自主品牌都开始布局该市场，比亚迪仰望、吉利雷达、东风猛士等车型应运而生。这类车型从定位来看，不同于奔驰大G、丰田兰德酷路泽等燃油时代的“越野贵族”，而以期通过开拓高端越野纯电市场来抢占存量市场。

就像插混市场的火爆一样，新能源越野车也迎来了“百花齐放”的时代，车企想要从中“突围”，就必须从“共性”中找到独属于自己的“个性”。

而在一众“新玩家”之中，比亚迪率先给出了自己的答案，带来了云辇-P智能液压车身控制系统（下文简称云辇-P）。

云辇-P系统到底是什么？

要想弄清楚云辇-P到底是什么？还得从两个月前，比亚迪发布的「云辇」智能车身控制系统（以下简称云辇）说起。

彼时，在云辇技术发布会上，比亚迪董事长、总裁王传福表示，“云辇的发布标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。”他更是放言，云辇是“全球范围内，最先进的车身控制系统”。

如今两个月过去了，网络上对于这项技术的话题热度仍旧高涨。那么，这个被王传福称为“世界领先的突破性技术”的云辇，到底是种什么技术？

其实，云辇智能车身控制系统，现阶段包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四个系列，分别名为云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统、云辇-X全主动式车身控制系统。

这四个系列C、A、P、X，对应的车型级别依次从入门到高端，虽然都叫云辇但各自的技术逻辑其实各不相同，但都有一个共性，那就是都围绕车身底盘打造的控制系统。

一直以来，汽车厂商对车辆稳定的研究始终围绕在横向或者纵向领域，而对于垂向研究较为碎片化，只能靠阻尼、空悬、液压等硬件实现单一的体验，要舒适就要牺牲操控，要公路驾驶就要牺牲越野性能。

而比亚迪的云辇，是一套从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现全栈自研的自主解决方案。

此次，我们重点为大家解析的是，比亚迪目前最为高端的仰望U8上搭载的这套——云辇-P智能液压车身控制系统。

云辇-P智能液压车身控制系统，是一种软硬件结合的主动底盘控制技术，除了我们经常讨论的执行层（比如底盘高度调节、阻尼调节等）外，还包括了感知层、决策层。

通俗来说就是，这是一套可以“自主判断”的车身控制系统。

其原理与现在的辅助驾驶系统类似，都是通过融入了感知与决策层，以实现根据实时路况动态调整车辆。只不过辅助驾驶调整的是车速、转向、制动等单元，而云辇-P调整的是底盘特性，以满足当前的驾驶需求。

在感知层面，云辇-P系统与目前主流的辅助驾驶系统一样，通过仰望U8搭载的激光雷达、高清摄像头等50多个传感器，实时对车辆行驶的路面、环境、车身姿态等多个维度信息进行探测，将这些数据传到智算中心。

而这个智算中心扮演的“角色”基本等同于智驾芯片的运算系统。在智算中心，系统通过自主研发的行云算法，对传输过来的车身姿态、车轮载荷等数据进行高速运算，实时输出控制策略。

根据比亚迪官方的介绍，目前仰望U8具备最多17+1种驾驶模式，同时未来通过OTA升级，还可以增加更多的调价挡位、功能模式等，这也是云辇-P的一大亮点。

而在执行层面，才是云辇-P区别于其他三种系列的核心要素。

顾名思义，云辇-P智能液压车身控制系统采用的是液压悬架结构，是集机械、液压、电控三项核心技术于一体的车身控制系统。简言之，就是智算中心输出策略后，系统通过控制各关键零部件内的油液压力实现车身控制功能。

说到这里，也许有人会问，仰望U8为什么不采用云辇A那种空气悬架系统？毕竟目前主流豪车的标配都是空气悬架。

乍看之下，液压悬架听起来，似乎远没有空气悬架显得“高端”。但其实技术本身并无优劣之分，只看适用范围而已。仰望U8定位硬派越野车，是需要考虑极端越野情况的，不能像腾势一样完全专注城市道路。

与空气悬架相比，液压减振器的技术成熟度更高，更能适应越野的极端工况。同时由于液体难以压缩的特性，液压减振器的响应调节速度，也是要明显快于空气悬架的。

比亚迪官方称，云辇P的液压管路拥有53Mpa的承压能力，支持IP68防水等级，可满足-40~+85℃的工作温度范围，拥有超过100万km的使用寿命。

一句话概括就是，液压悬架虽然舒适性上可能稍有欠缺，但总体更加结实耐用，并且利于应对极端越野状况。

也正是得益于这套系统，在目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节功能。同时，云辇-P还能够与横向、纵向控制协同，实现了3向6自由度的车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

云辇-P的优势在哪里？

讲了很多技术层面的原理，云辇-P这套车身控制到底要解决什么问题呢？

回顾硬派越野车发展史，随着经济发展和城市化的推进，铺装路面成为了最常见的用车场景，其经历了从工具属性的强越野，到以城市舒适性为主导的发展路径。

但其实人们对于旷野户外的向往和探索追求并未消退，出行场景的丰富也催生了消费者用车需求的多元化。

然而，对于硬派越野车来说，日常用车的舒适性体验仍是迈不过去的难关。

二者对于车辆机械设计的需求多为对立关系，尤其是底盘悬挂的调校更是如此，要么侧重越野能力，要么主打舒适。这也是国内市场，硬派越野车被归类为“小众”市场的核心原因。

面对这种“鱼与熊掌不可兼得”的难题，云辇-P这一整套复杂的车身控制系统便可以发挥作用，更好的兼顾城市和越野的用车场景，在城市要做到舒适的驾乘体验，在越野场景又能够发挥出仰望U8的越野性能。

云辇-P通过弹簧、液压、阻尼等悬架器件的组合，可以实现3级刚度调节。也就是说，在城市道路工况下，车辆液压阀就会关闭，只有弹簧减振器做支撑，悬架整体会比较软，舒适性自然就会有所提升。

而当快速启停或者高速转向时，液压阀就视情况而开启，配合弹簧减振器可以提升20%左右的底盘刚度，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能在过弯或变道时保持更为稳定的车身姿态。

最后，如果遇到飞越沙脊、冲坡跌落等极限越野工况时，云辇P就会启动3级刚度，液压、阻尼、弹簧减振器会共同作用，产生最大5吨的举升力，从而减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。

要知道，仰望U8的整备质量也才3吨左右，而3级刚度下，仰望U8可以做到1.5m高度的安全跌落，这一点足以应对绝大多数的极限路况了。

此外，在沟通会现场，仰望品牌的工程师还展示了“一键调平”模式。在户外露营时，车辆所处的路面很有可能会有较大的起伏，云辇-P系统可通过姿态控制模块独立控制四轮高度，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐。

更为有意思的是，云辇-P还加入了“路面预瞄”功能。据云辇P技术总监称，这套系统可以做到提前识别前方5-150米范围内的路面坑洼或起伏，比如井盖、减速带等等，提前调节悬架软硬，起到主动滤震的效果。

当一众新势力还在忙着将激光雷达安排上车，追求L2向L3的质变时。比亚迪已经开始拿着激光雷达扫描路面，为旗下的电动越野车铺路了，不能不说比亚迪这波的确相当务实。

而这种“务实”也带来了相应的“成果”，前段时间仰望U8成功登顶必鲁图峰，在越野圈内引发热议。

成功挑战有“沙漠珠峰”的殿堂级越野圣地，也从侧面证实了高端新能源越野车的性能潜力。今年，这一市场的竞争必将更加激烈，各方的技术角逐也将成为车企展示综合实力的舞台，市场前景值得期待。

（本文首发钛媒体App，作者｜常笑，编辑｜张敏）