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特斯拉机器人快速迭代，国产供应链迎来新机遇。

特斯拉机器人在2021年至2023年期间进行了多次更新迭代，目前已经能够实现流畅的行走与抓取物品。特斯拉机器人关节的关键零部件包括力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机和谐波减速器。

通用机器人迎来曙光，已具备协作安全性。

人形双足机器人被认为是通用机器人的最优解，特斯拉机器人在末端关节的力矩控制能力有了显著的提高，增强了与人协同时的安全性。通过共用特斯拉汽车上的FSD自动驾驶系统，特斯拉机器人已经可以利用视觉自主识别、记忆周围环境，构建地图。

力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机、谐波减速器为高价值量环节。

特斯拉机器人的关节构建中，力矩传感器、滚柱丝杠、无框电机和谐波减速器是价值量较高的零部件。

力矩传感器、滚柱丝杠、空心杯电机技术壁垒较高。

力矩传感器需要解决对所测力分量敏感的问题、维间干扰问题和电路实现等技术难题。滚柱丝杠需要具备高速主轴系统和高速进给系统，对企业的制造能力和设计能力有较高的要求。空心杯电机在大批量生产和精密齿轮箱减速器方面存在挑战。